正解は
working_directory:
じゃなくて
working-directory:
です。
アンダーバーとハイフンが違ってる。
人が書いたcircle ciのworkflowをGitHub Actionsに書き換えた時に躓きました。
最初エラー文を読んでいる時に何が間違っているかわからなかったです。ここにたどり着いた方もそんな感じではないでしょうか。
circle ciが値上がりしたせいでGitHub Actionsに移行しようという話がでてきてめんどくさいです。